直交轴单级减速机包括 V系列、S系列。

V系列为伞齿轮单级减速机

优势

1. 可采用任意安装位置
2. 提供底脚安装和法兰安装形式
3. 可提供双输入轴形式
4. 可实现多出轴
5. 输出轴可提供实心轴、空心轴单键、空心轴锁紧盘、空心轴花键形式
6. 可提供 1：1的速比，即在不改变速度的情况下实现换向要求
7. VS型可用于增速

	V型
	速比范围：1：1至6：1 最大输出扭矩：5400Nm
	VS型
	速比范围：1.5：l和2：1 最大输出扭矩：650Nm 可用于增速
	VL型
	输入端为 IEC标准电机联轴器 速比范围：1：1至6：1 最大输出扭矩：5400Nm

 S系列为蜗轮蜗杆单级减速机

 优势

1. 可采用任意安装位置
2. 提供底脚安装和法兰安装形式
3. 可实现两个减速机直联形式，最大速比为 6890：1
4. 输出轴可提供实心轴、空心轴单键、空心轴锁紧盘、空心轴花键形式

	S型
	速比范围：5：1至83：1 最大输出扭矩：13720Nm
	SL型
	输入端为 IEC标准电机联轴器 速比范围：5：1至83：1 最大输出扭矩：13720Nm